我的本领大(教学设计)

第3课 我的本领大 ——循环模块与执行器模块组合应用

2014年 4 月 10 日 星期四

教学目标:

1.知识目标:学会多次循环模块的使用。

2.技能目标:能熟练操作“循环”模块和执行器模块。

3.情感目标:增加对机器人学习的兴趣。

教学重、难点

能熟练操作“循环”模块和执行器模块。

教学课时:1课时

教学过程:

一、课堂引入

在经历了前两个比赛后,我们来到了本领展示区,在这里我们将进一步了解机器人执行器模块库中的其他模块功能,认识控制模块库中的多次循环模块,见证循环程序结构和顺序程序结构的组合带来的奇迹,让机器人在出发执行器任务时或完成任务后有所表示。

二、新课教学

1.问题研究——如何让机器人完成圆形组合图形让机器人画出一个由圆形组成的图案,观察分析如下:

(1)观察图3.1中有4个圆形。

(2)4个圆形的起点都是在中间位置。

(3)如果4个圆形初始角度相同,4个圆形应该重叠。

研究结论:

(1)机器人“画”了4个一样的圆形。

(2)每个圆形的初始角度不相同。

(3)第一个圆“画”完了,要转个角度再“画”第二个圆······ 步骤1:把第2课保存的机器人走一个“圆”的程序打开。 步骤2:先把“结束”模块拖到旁边。

步骤3:在“停止电机”模块后面加一个“转向”模块。

步骤4:在控制模块库中选择“多次循环”模块拖到流程图编辑区,放在程序旁边。

步骤5:把鼠标放在“启动电机”模块上,将流程图程序拖到“多次循环”模块中。

步骤6:将“多次循环”模块拖到“主程序”模块下连接。 步骤7:把“结束”模块拖到“多次循环”模块下连接。

步骤8:用鼠标右击“转向”模块,把转向速度设置为100,时间设置为0.25(0.21)秒,程序编辑完成。

做练习:试着改变一下,“多次循环”模块中的循环次数和“转向”模块中的“时间”参数,看看能否画出“由五个圆形组成的图形”、 “六个圆形组成的图形”、 “八个圆形组成的图形”。

2.问题研究——机器人的本领

(1)发音模块相当于我们人的语言。

(2)显示模块相当于我们书写文字。

(3)设置眼睛模块应该就相当于我们人的眼神了。

3.新的尝试——人机对话

步骤1:打开第1课保存的机器人比赛程序。

步骤2:在流程图编辑区,选中“直行”模块连同“结束”模块一起放在“主程序”模块的右侧。

步骤 3:把执行器模块库中的“显示”模块拖到流程图编辑区,放在主程序模块下面。

步骤4:右击“显示”模块,打开“显示模块”对话框,看到两行“显示信息”。在第一行输入begin。

步骤5:把“延时等待”模块放在“显示”模块下面,右击“延时等待”模块,打开“延时等待模块”对话框,把时间调整到2秒钟。 步骤6:把“直行”模块和“结束”模块放在“延时等待”下面。 步骤7:单击“仿真”按钮,进入仿真环境,运行程序,观察仿真环境右上角出现了“begin”字样。

课后反思:

1、本节课的重点是学习“多次循环”模块和“循环嵌套”来“绘制”有规律的图形,为了加强这个命令的使用,教师可以给学生展示一个使用该语句的程序,再展示另一个没有使用该语句的(顺序结构)程序,通过比较,学生马上就会自觉地“喜欢”上这个模块的使用了。

2、学生在做课后作业(创作天地)时,老师没有没有对更多的学生进行巡视指导,这样可以更多的了解学生对本节课内容的掌握情况。


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