机器视觉工作总结

一.名词解释(每题 4 分,共 20 分) 1.安全人机工程学 安全人机工程学---是从安全的角度和着眼点研究人与机的关系的一 门学科, 其立足点放在安全上面, 以活动过程中的人实行保护为目的, 主要阐述人与机保持什么样的关系,才能保证人的安全. 2.人机功能分配 人机功能分配---对人和机的特性进行权衡分析,将系统的不同功能 恰当的分配给人或机,称为人机的功能分配. 3.人机结合面 人机结合面---就是人和机在信息交换和功能上接触或互相影响的领 域. 4.人的反应时间 人的反应时间---人从接
1.机器视觉的组成及工作原理 机器视觉系统处理的核心目标是"图像",一目标物体的"图像"被单帧或多帧采集量化为数字化信息,反之可以说,用一些离散的数字化数值阵列就可以表示一目标物体的"图像".对于复杂的"图像"或需要进行更高精度的处理来说,采集量化的数字化信息则要求更大.即处理精度与数字化信息量成正比.一般来说,图像用多级亮度来表示并进行量化采集,即所谓灰度法.以灰度来表示图像量化的每一个像元素特征.基于灰度法的机器 ...
目前工业机械手的应用逐步扩大,技术性能在不断提高.由于发展时间较短,人们 对它有一个逐步认识的过程,机械手在技术上还有一个逐步完善的过程,其目前的发展 趋势是: (一)扩大机械手在热加工行业上的应用, 171前国内机械手应用在机械工业冷加工作业中的较多,而在铸.锻.焊.热处理等 热加工以及装配作业等方面的应用较少.因热加工作业的物件重.形状复杂.环境温度 高等,给机械手的设计.制造带来不少困难,这就需要解决技术上的难点,使机械手更 好地为热加工作业服务.同时,在其它行业和工业部门,也将随着工业技
采摘机器人简介 张晨光 (东北农业大学工程学院 哈尔滨 150030) 摘要:随着新的农业生产模式和新技术的发展与应用 农业机器人将成为农业生产的主力军.采 摘机器人作为农业机器人的重要类型具有很大的发展潜力.为此,在分析采摘机器人特点的基础 上,通过对几种典型的采摘机器人的开发与应用介绍,分析了国内外采摘机器人的研究进展与现 状,找出采摘机器人发展中存在的主要问题并提出相应的解决途径,指出人机协作思想和开放式 结构思想应用于采摘机器人的研究具有实际应用价值. 关键词:农业工程 采摘机器人 综述
第 卷第 期 年 月 机器人 × ∂ ≥ 文章编号 2 2 2 架空电力线路巡线机器人的研究综述 张运楚 梁自泽 谭民 北京 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室 Ξ 摘 要 回顾了国内外架空电力线路巡线机器人的研究现状 分析了几种巡线机器人的结构特点及存在的问详细探讨了巡线机器人避障! 工作电源及线路故障探测等关键技术 最后 展望了架空线路巡线机器人的发展趋题 势和应用前景 关键词 巡线机器人 架空电力线 故障探测 避障中图分类号 ×° 文献标识码 ΜοβιλεΡοβοτφορΟ
自动化技术的发展过程是由机器逐步替代人工的过程.人的大脑.四肢.感官和神经系统就相当于自动化系统的核心控制器.人的视觉作为人本身较复杂的功能是较晚被仿真应用到自动化过程中的一种感官功能.自动化技术和计算机技术的发展为机器视觉的产生提供了技术基础,而在很多情况下,人类的视觉越来越不能满足生产的需要,因此对替代人类视觉的自动化技术有了迫切的需要. 机器视觉概述 机器视觉系统起步于20世纪80年代,是指用机器来实现人的视觉功能,也就是用机器来实现对客观的三维世界的识别.按现在的理解,人类视觉系统的感受
智能机器人及其发展 史琪 (北京信息科技大学 机电工程学院 北京 ) 摘要:智能机器人是一个国家高科技发展水平的重要标志之一,具有广阔的应用前景.本文介绍了机器人的定义和发展阶段,阐述了智能机器人研究领域的关键技术,总结了国内外各类机器人的发展现状并给出相应实例,最后分析并展望了智能机器人今后的发展和研究趋势. 关键词:智能机器人;信息融合;智能控制;智能人机接口 Intelligent robot and its development Shi qi (Mechanical and Elect
国外码垛机器人的研究与应用现状 作者:昱庄机械研究所 码垛机器人技术在解决劳动力不足.提高劳动生产效率.降低生产成本.降低工人劳动强度.改善生产环境等方面具有很大潜力.国外从20世纪60年代开始研究工业机器人,码垛机器人是伴随着工业机器人技术的发展而出现的,日本.德国.美国等发达国家的研究已取得一定成果. 国外码垛机器人的研究与应用现状 研究现状 最早将工业机器人技术用于物体的码放和搬运是日本和瑞典.20世纪70年代末日本第一次将机器人技术用于码垛作业.1974年,瑞典ABB公司研发 了全球第一
安全人机工程学试题库--辨析题 2010-07-02 18:48:17| 分类: 安全工程专业课 |字号 订阅 1.人机工程学.人类工程学.工效学是同一门学科. 2.提高机械的可靠性便可提高工作效率,减少事故发生,因此人机关系中的主体是机. 3.感觉器官经过恒定持续刺激一段时间后,存在感觉逐渐减小以致消失的现象. 4.人眼辨别不同颜色的视野不同,其中以辨别白色的视野最大. 5.明适应的时间比暗适应的时间长. 6.人可听见低于16Hz的次声,但听不见高于20000Hz的超声. 7.人耳对声音的频率
安全人机工程学测试题 小题, 一.名词解释(共 6 小题,每小题 4 分,共 24 分) 名词解释( 1.安全人机工程学 2.人机结合面 3.人机功能分配 4.反应时间 5.安全色 6.人误 二.填空题:(共 13 小题,共 26 分) 填空题:(共 小题, :( 1.人机工程学的分支有____人机工程学和____人机工程学.(2 分) 2.人所接受的信息中____觉信息所占比例最大.____觉信息次之.(2 分) 3.人的认知可靠性模型将人的行为分为____.____和____三种类型.(3
<人机工程学>试题库 一.名词解释 1.人机工程学:人机工程学是人的生理和心理特点出发,研究人.机.环境的相互关系和相互作用的规律,以优化人-机-环境系统的一门学科. 2.明适应 :当人从黑暗处到光亮处,有一个对光适应的过程. 3.暗适应:在黑暗中视觉感受性逐渐提高的过程 4.视错觉:人观察外界物体形状和图形得的印象与实际形状和图形不一致的现象 5.人体测量学:是一门新兴的学科,它是通过测量人体各部位尺寸来确定个体之间和群体之间在人体尺寸上的差别,用以研究人的形态特征,从而为各种工业 ...
机器视觉实验报告 目录 一 实验名称 .................................................................. 2 二 试验设备 .................................................................. 2 三 实验目的 .................................................................. 2 四 实验内容及工作原
人因工程学及其在汽车设计中的应用 工双学01 孙 飞 00082016 摘要: 人因工程学是一门年轻的科学,是基于对人和机器.技术的深入研究,发现并利用人的行为方式.工作能力.作业限制等特点,通过对于工具.机器.系统.任务和环境进行合理设计,以提高生产率.安全性.舒适性.有效性的一门工程技术科学.本文就人因工程中的人机系统设计以及人因工程亚就内容及其应用方面做一下简要概述. 关键字:人因工程.人机系统 一.人因工程概述 人因工程学是运用生理学.心理学和医学等有关科学知识,研究组成人机系统的机器和
声 明 作为申报单位法人代表,我郑重声明: 1.本单位所提供的项目申报材料数据真实.资料可靠,同一项目(包括研究内容相同或者相近的项目)没有重复申请. 2.本单位对申报项目的知识产权拥有所有权或使用权,不存在知识产权权属纠纷. 3.如因虚假陈述.知识产权的权属问题或与其它第三方的约定导致的法律纠纷,本单位愿承担全部法律责任,接受管理机构暂停或终止项目申报.立项或实施等处理决定,项目已拨财政资金愿按要求渠道退回. 4.本单位愿意提供有关本项目的技术路线.技术解决方案等,同意管理机构委托专家进行评标
机器人技术导论课题论文 工业机器人 专业:*** 班级:*** 学号:*** 姓名:*** ********** ******* 工业机器人是应用于制造环境下以提高生产率的一种工具.它的历史并不算长,直到1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人,机器人的历史才真正拉开了帷幕. 二十世纪50.60年代,随着机构理论和伺服理论的发展,机器人进入了使用化阶段.1954年美国的G.C.Devol发表了"通用机器人"专利:1960年美国AMF公司生产了柱坐标型Vers ...
工业设计人机工程复习资料整理于2017/1/8 by LCY 一.填空题 1.人体工程学是一门优化人和整个系统效能的学科,又叫人机工程学或人因学. 2.人体工程学的宗旨是已到达是舒适,健康,安全为目的. 3.人体存在种族差异,世代差异,年龄差异,性别差异,地域差异,职业差异等 4.通常来讲,人体工程学的角度出发,设计应坚持以为人使用的核心思想 5.人体测量的内容主要包括,形体测量,运动测量,生理测量 6.测量基准面即人体的平面定位是根据三个互为垂直的轴来确定的,其中包括冠状,正中矢状,横断面.
学 校 代 码 10459 学号或申请号 密 级 硕士学位论文 论文题目 作 者 姓 名:张三 导 师 姓 名:李四 教授 学 科 门 类:工科 专 业 名 称: 培 养 院 系:大电气.大物工 完 成 时 间:20xx年4月 A thesissubmitted to ZhengzhouUniversity for the degree ofMaster Thesis Title BySan Zhang Supervisor: Prof. Si Li Major Name Institute N
西安工程大学 学术型硕士研究生培养方案 (专业名称:电力电子与电力传动) (专业代码:080804) 一.培养目标 本学科专业培养能够从事电力电子与电力传动方面的教学.科研.产品开发.工程设计和技术管理等相关工作的高层次人才.学位获得者应具备坚实的基础理论和宽广的专业知识:较为熟练地掌握一门外国语:了解本学科领域的理论研究和工程技术前沿动态:具有较强的理论分析.工程设计.实验研究及计算机技术等方面的能力:能够胜任本学科相关领域的科学研究或工程技术工作. 二.学科.专业及研究方向 本学科点从200
论人-机-环境协调 姓名:傅春燕 学号:2010032134 年级:2010级 专业班级:人力资源1班 论人-机-环境协调 10级人力资源管理专业1班傅春燕2010032134 内容摘要:本文论述了人机环境协调发展的历史和过程,并结合实际举例说明了由于人机环境的不协调所带来的严重后果.在对人的生理和心理特征的研究的基础上设计机器,从而达到人与机器环境的有机统一,这样有利于提高企业的效率,增加企业的收益. 关键字:人机匹配 心理学 系统 随着科学技术的迅猛发展,企业的机械化程度也得到了快速的提升,
浅谈智能机器人的基本概况和发展应用前景 班 级 021051 学 号 021050** 能科学与技术作业 题目浅谈智能机器人的基本概况和发展应用前景 学 院电子工程学院 专 业智能科学与技术 学生姓名 * * 导师姓名 董伟生 I 智 摘要 本文扼要的介绍了智能机器人的基本概况以及其发展现状,然后举了几个比较典型的实例介绍智能机器人在各行各业的广泛应用,讨论了智能机器人的发展趋势以及对未来技术的展望,最后提出了自己对智能机器人未来发展的建议和设想. 关键词:智能机器人 基本现状 发展 应用 趋势